実際の実施手順
sudo visudo
以下の行を追加
↓この行を追加
Cmnd_Alias VAGRANT_HOSTMANAGER_UPDATE = /bin/cp, /Users/<YOUR_USERNAME>/.vagrant.d/tmp/hosts.local, /etc/hosts
root ALL=(ALL) ALL <-この行はもともとあった
%admin ALL=(ALL) ALL <-この行はもともとあった
%sudo ALL=(root) NOPASSWD: AGRANT_HOSTMANAGER_UPDATE <-この行を追加